نقشه برداری دریایی یا هیدروگرافی، علم اندازه‌گیری و ثبت ویژگی های فیزیکی و هندسی سطح آب‌ها و بستر دریاها، رودخانه‌ها و سایر منابع آبی است. این علم نقش مهمی در مطالعه و مدیریت مناطق دریایی دارد و اطلاعات دقیقی را برای توسعه و بهره‌برداری از منابع آبی و اجرای پروژه‌های زیرساختی دریایی فراهم می‌کند. هیدروگرافی با بهره‌گیری از ابزارهایی مانند سونار، لیدار، و سیستم‌های ماهواره‌ای، به نقشه‌برداری عمق آب، تعیین موقعیت بستر دریا، و شناسایی موانع زیر آب می‌پردازد و این داده‌ها را برای ایجاد نقشه‌های دقیق و کاربردی استفاده می‌کند.