ابطال سازش نامه و جلب ورثه شخص متوفی که در حکم خلع ید نامی از او نبوده است

پنج ورثه بر اساس دو سند قدیمی پلاک ۵۶۵، در سال ۱۳۹۰ از پنج خانه متعلق به پنج نفر حکم خلع ید گرفتیم. وکیل خواندگان از ما سازش نامه‌ای گرفت که تخلیه نکنیم و پول ما را بدهند. پس از امضا متوجه شدیم پنج خانه متعلق به پلاک ۵۶۴ است و مال ما نیست. در سازش نامه علاوه بر پنج خوانده اصلی، پنج نفر ناشناس دیگر که نامشان در حکم خلع ید نبود نیز به عنوان خوانده قید شده است. دادخواست ابطال سازش نامه ثبت کردم. یکی از آن پنج نفر ناشناس (که نامش در حکم خلع ید نبوده و فقط در سازش نامه قید شده) فوت کرده است. آیا باید به طرفیت ورثه او نیز طرح دعوی کنم؟ آیا در جلسه اول می‌توانم جلب شخص ثالث ورثه را درخواست کنم؟