مراحل خرید خانه از ماترک پدر همسر و هزینه‌های مالیات بر ارث

پدر و مادر همسرم دو سال پیش فوت کرده‌اند. من و همسرم قصد خرید خانه‌ای را داریم که متعلق به پدر همسرم بوده است. قولنامه نوشته‌ایم اما برای سند زدن اقدام نکرده‌ایم. چه مراحلی دارد و چقدر هزینه دارد؟ آیا حضور و امضای خواهران و برادران لازم است؟ هزینه مالیات دارد؟