پس گرفتن زمین باقیمانده پلاک ثبتی از تصرف همسایه از طریق دعوای خلع ید

زمینی به عنوان باقیمانده پلاک در سندم ثبت شده اما چندین سال است در تصرف همسایه است. آیا می‌توانم آن را پس بگیرم و از چه راهی؟